Razvoj otroških avtosedežev sega v trideseta leta prejšnjega stoletja. Leta 1933 je Bunny Bear izumil prvi otroški avtosedež, ki je zahteval samo trak za pritrditev na sedež. Leta 1962 je britanski inženir Jean Ames oblikoval nazaj-varnostni sedež v obliki črke Y-, ki velja za prvi resnično funkcionalen otroški avtosedež v zgodovini. Tudi leta 1963 je Volvo oblikoval in izdelal prvi otroški avtosedež. Avtosedeži so se najprej razvili v razvitih državah v Evropi in Ameriki, zlasti od leta 1980, z uveljavitvijo predpisov, ki obvezujejo uporabo otroških avtosedežev, kar je privedlo do hitrega razvoja in široke uporabe. Tudi izdelki so se postopoma razvili od pene do različnih novih materialov. V sedemdesetih letih so proizvajalci avtomobilov začeli posegati v izboljšave izdelkov; na primer, Ford je izumil Tot Guard, General Motors pa Love Seat. Hkrati se je začelo posvečati pozornost testiranju varnosti in leta 1972 je Consumer Reports izvedel prvi-preizkus trčenja otroškega avtosedeža tretje osebe. Z obsežnim testiranjem trkov je Volvo ugotovil, da avtosedeži, obrnjeni nazaj, nudijo boljšo zaščito za majhne otroke, katerih razvoj še ni končan, in v poznih sedemdesetih letih prejšnjega stoletja so lansirali prvo varnostno blazino za otroške sedeže na svetu.
Uvedba ustreznih predpisov ter standardov proizvodnje in testiranja je močno pospešila razvoj avtomobilskih sedežev. Razglasitev in izvajanje teh standardov sta učinkovito zagotovila in pospešila razvoj avtomobilskih sedežev. Glavni svetovni standardi vključujejo: evropski ECE R44/03, ameriški JPMA/ASTM, kanadski CMVSS 213 in japonski JIS. Tudi Avstralija in Tajvan sta zaporedoma razglasila svoje standarde. Evropa ima najstrožje zahteve za avtomobilske otroške sedeže. Uporaba avtosedežev je iz prostovoljne prešla v obvezno. V devetdesetih letih prejšnjega stoletja je način pritrjevanja avtomobilskih sedežev doživel revolucijo. Leta 1997 so Mednarodna organizacija za standardizacijo (ISO) in nemške znamke skupaj razvile globalni univerzalni pritrdilni vmesnik ISOFIX. Ta standard je standardiziral pritrdilne točke sedeža, kar je močno izboljšalo priročnost in varnost namestitve. Leta 2000 je Volvo lansiral prvi otroški sedež ISOFIX,-obrnjen nazaj. Leta 2002 je ameriška zvezna vlada začela široko uvajati sistem Latch, ki je združljiv z otroškimi varnostnimi sedeži. Standardizacija fiksnih vmesnikov je spodbujala rutinsko uporabo otroških varnostnih sedežev po vsem svetu in poglobila testiranje varnosti.
Z vse večjim poudarkom Kitajske na varnosti otrok potnikov in postopnim izboljšanjem ustrezne zakonodaje je trg otroških varnostnih sedežev cvetel. 1. junija 2021 je uradno začel veljati prenovljeni "Zakon o zaščiti mladoletnikov", ki izrecno določa, da morajo skrbniki sprejeti ukrepe, kot je oprema otrok z otroškimi varnostnimi sedeži, da preprečijo poškodbe mladoletnikov v prometnih nesrečah. To je bilo prvič, da je bila uporaba otroških varnostnih sedežev vključena v nacionalno zakonodajo. Glede na to je nacionalni standard "Sistemi za zadrževanje otrok za motorna vozila" (GB27887-2011, uveden 1. julija 2012, s polno obvezno uveljavitvijo leta 2014), ki ga je sestavil Kitajski raziskovalni center za avtomobilsko tehnologijo, vseboval obvezne določbe za proizvodnjo in vmesnike otroških varnostnih sedežev. V zadnjih letih so se za izpolnitev potreb nove generacije staršev po udobju na trgu pojavili inovativni izdelki, kot so modularni otroški varnostni sedeži. Te vrste sedežev imajo snemljive sedeže in podnožja ter jih je mogoče poljubno kombinirati z drugimi potovalnimi izdelki (kot so nosilke za dojenčke in otroški vozički), kar predstavlja novo raziskavo v strukturi in funkciji otroških varnostnih sedežev.